АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭПС
Конспект лекций
Рассматриваются функции, выполняемые системами автоматического
регулирования (САР) на электроподвижном составе (ЭПС) и их
классификация; условия и особенности эксплуатации САР ЭПС; основные
функциональные схемы САР электропривода; параметры основных элементов
САР и их характеристики; типовые функциональные схемы САР ЭПС; принцип
действия и основные функции наиболее распространенных САР ЭПС для всех
режимов работы; принципы автоведения грузовых и пассажирских поездов;
основные функции и задачи телеуправления и телесигнализации на ЭПС.
Конспект лекций предназначен для студентов электротехнических
специальностей дневной и заочной формы обучения специальности
«Электрический транспорт» специализации «Электровозы и электропоезда»
ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ФУНКЦИИ И КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭПС 2. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ САР И ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 2.1. Принцип регулирования по возмущению . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Принцип регулирования по отклонению (по ошибке) . . . . . . . 2.3. Комбинированный принцип регулирования . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Адаптивные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. ТИПОВЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ САР ЭПС . . . . . . . . . . . . . 3.1. Одноконтурные системы стабилизации тока и скорости ЭПС 3.2. Системы программного регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Многоканальные системы автоматического регулирования . 3.4. Многоконтурные системы автоматического регулирования . 3.5. Автономные системы автоведения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭПС . . . . . . 4.1. Высокий уровень возмущений, действующий на САР ЭПС . . 4.2. Разнообразие принципов оптимизации работы ЭПС . . . . . . . 4.3. Сложность получения достоверных данных о движении . . . . 4.4. Синхронизация работы САР ЭПС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭПС. . 5.1. Общие характеристики элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Задающие элементы систем автоматики ЭПС . . . . . . . . . . . . 5.3. Задатчики интенсивности САР ЭПС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Чувствительные элементы и датчики САР ЭПС . . . . . . . . . . . 5.5. Усилители и преобразователи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ САР ОТЕЧЕСТВЕННОГО ЭПС . . . . . 6.1. САР угла запаса инвертора ведомого сетью. . . . . . . . . . . . . . 6.2. САР скорости движения в режиме реостатного торможения 6.3. САР электровоза ВЛ65 (ЭП1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Адаптивные САР электропоездов 6.5. Система автоведения 7. ПРИНЦИПЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ЭПС ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная цель всякой автоматизации заключается в повышении производительности труда, которое направлено на снижение трудовых затрат по выполнению производственного процесса и сокращение обслуживающего персонала. При автоматизации ЭПС повышение производительности труда не столь очевидно. Состав локомотивных бригад остаётся неизменным, что вызвано необходимостью обеспечить безопасность движения поездов. Обычно автоматизация не приводит и к повышению мощности локомотивов, их сцепного веса, конструкционной скорости. Вместе с тем технико-экономическая эффективность автоматизации ЭПС очень велика. Подавляющее количество более совершенных и перспективных локомотивов не представляется возможным создать без автоматического управления основными процессами их функционирования. Без САР невозможно: создать системы фазового и импульсного регулирования; использовать рекуперативное торможение; применять бесколлекторные тяговые двигатели а также применять интенсивные технологии в поездной работе. Эффективность автоматизации ЭПС, проявляется в повышении провозной и пропускной способности участков. В следствии большей точности управления и лучшего использования технических возможностей ЭПС можно значительно сократить интервалы между поездами и тем самым повысить пропускную способность железных дорог. Автоматизация электроподвижного состава является актуальной задачей на данном этапе развития как отечественного, так и зарубежного транспорта. Поэтому современному инженеру электромеханику необходимо знание различных систем автоматизированного управления ЭПС и перспектив их развития. Целью данной дисциплины является изучение функций, структуры, принципа действия, особенностей конструктивного исполнения, условий эксплуатации автоматизированных систем управления ЭПС.
